步进电机知识详解，再也不怕看不懂步进电机了！
时间:
2023-06-12 00:00
步进电机驱动器根据外部控制脉冲和方向信号，通过其内部逻辑电路，控制步进电机的绕组按一定的时序通电，或正转或反转，从而使电机正转/反转或锁定。
以 1.8 度两相步进电机为例：当两个绕组都通电并励磁时，电机输出轴将静止并锁定在原位。在额定电流下保持电机锁定的最大扭矩就是保持扭矩。如果其中一个绕组中的电流改变方向，电机将沿给定方向旋转一步（1.8 度）。
同样，如果另一个绕组中的电流改变方向，则电机将朝着与前者相反的方向旋转一步（1.8 度）。当通过绕组的电流依次改向和励磁时，电机将沿给定方向连续旋转一步，精度非常高。对于 1.8 度的两相步进电机，旋转一周需要 200 步。
两相步进电机有两种绕组：双极和单极。双极电机每相只有一个绕组，因此在连续旋转过程中，电流必须依次在同一线圈中激发，驱动电路设计需要八个电子开关进行顺序切换。
单极电机每相有两个极性相反的绕组，因此通过交替给同相的两个绕组通电，电机可以连续旋转。驱动电路的设计只需要四个电子开关。在双极驱动模式下，电机的输出扭矩比单极驱动模式增加了约 40%，因为每相的绕组线圈都能 100% 地通电。
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