步进电机知识详解,再也不怕看不懂步进电机了!


步进电机驱动器根据外部控制脉冲和方向信号,通过其内部逻辑电路,控制步进电机的绕组按一定的时序通电,或正转或反转,从而使电机正转/反转或锁定。

以 1.8 度两相步进电机为例:当两个绕组都通电并励磁时,电机输出轴将静止并锁定在原位。在额定电流下保持电机锁定的最大扭矩就是保持扭矩。如果其中一个绕组中的电流改变方向,电机将沿给定方向旋转一步(1.8 度)。

同样,如果另一个绕组中的电流改变方向,则电机将朝着与前者相反的方向旋转一步(1.8 度)。当通过绕组的电流依次改向和励磁时,电机将沿给定方向连续旋转一步,精度非常高。对于 1.8 度的两相步进电机,旋转一周需要 200 步。

两相步进电机有两种绕组:双极和单极。双极电机每相只有一个绕组,因此在连续旋转过程中,电流必须依次在同一线圈中激发,驱动电路设计需要八个电子开关进行顺序切换。

单极电机每相有两个极性相反的绕组,因此通过交替给同相的两个绕组通电,电机可以连续旋转。驱动电路的设计只需要四个电子开关。在双极驱动模式下,电机的输出扭矩比单极驱动模式增加了约 40%,因为每相的绕组线圈都能 100% 地通电。

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